工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來(lái)智能裝備的發(fā)展方向。推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，對(duì)于改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要意義。

在全球工業(yè)4.0的背景下，工業(yè)自動(dòng)化逐步演變?yōu)閲�繞以工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的集成應(yīng)用為核心。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分類如下圖所示：

圖表  工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，近年來(lái)，在一系列政策支持下及市場(chǎng)需求的拉動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2014年自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到1.7萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)78%。服務(wù)機(jī)器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂(lè)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。自2013年起我國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，2014年銷量達(dá)到5.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)56%，占全球銷量的1/4，機(jī)器人密度由5年前的11增加到36。

經(jīng)過(guò)30余年的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，在制造領(lǐng)域、應(yīng)急救援、野外勘測(cè)、資源開(kāi)發(fā)、國(guó)防軍工等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在較大差距。一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，關(guān)鍵零部件仍嚴(yán)重依賴進(jìn)口。二是公共服務(wù)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)、人才等產(chǎn)業(yè)體系尚待完善。三是自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)影響力弱，推廣應(yīng)用難。四是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；機(jī)器人推廣應(yīng)用難，市場(chǎng)占有率亟待提高；企業(yè)“小、散、弱”問(wèn)題突出，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力缺乏；機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)認(rèn)證等體系亟待健全。