1、機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢

當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展三大重點(diǎn)方向：（1）工業(yè)制造---焊接、裝配、搬運(yùn)等；（2）特種環(huán)境---國家安全、醫(yī)療外科與康復(fù)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等；（3）老年人服務(wù)、家政服務(wù)、教育娛樂等。

重點(diǎn)關(guān)注的前沿關(guān)鍵技術(shù)：仿生材料與復(fù)雜構(gòu)件一體化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；生物傳感器技術(shù)（視覺、觸覺、聽覺等）；智能感知及生機(jī)電信息識(shí)別與交互技術(shù)；不確定服役環(huán)境下的動(dòng)力學(xué)建模與控制；多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)、智能空間定位技術(shù)等。

重點(diǎn)關(guān)注的產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)：應(yīng)用工藝，應(yīng)用質(zhì)量與成本效率，機(jī)器人與環(huán)境布局，優(yōu)化流程仿真，相關(guān)后邊設(shè)備集成；創(chuàng)新設(shè)計(jì)，外觀與工業(yè)設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)，環(huán)境設(shè)計(jì)，配套使用設(shè)計(jì)等；模塊化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，材料選擇技術(shù)，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化互換性與重用性的接口技術(shù)，基于成本設(shè)計(jì)制造技術(shù)；智能控制技術(shù)，視覺、聽覺與觸覺等感知技術(shù)，信息識(shí)別與人機(jī)交互技術(shù)；系統(tǒng)集成技術(shù)，應(yīng)用環(huán)境使用設(shè)計(jì)技術(shù)，功能檢測技術(shù)，產(chǎn)品可靠性認(rèn)證技術(shù)；安全性技術(shù)，移動(dòng)操作安全技術(shù)，交互安全技術(shù)，電源安全技術(shù)等。

圖表 6 機(jī)器人各部分技術(shù)發(fā)展方向

2、外資品牌最新研究進(jìn)展

（1）庫卡（德國->上海）：

全球機(jī)器人制造技術(shù)最高，最大負(fù)載3KG~1000KG（6 軸），圍轉(zhuǎn)半徑635-3900 毫米。目前年產(chǎn)量超1 萬臺(tái)，全球累計(jì)銷量15 萬臺(tái)（自重負(fù)載比越小越好，分界線1/3）。2013 年推出7 手力矩控制柔性輕便機(jī)器人。材質(zhì)的重量和負(fù)載的重量最好是越低越好，要達(dá)到1/3，很輕柔。講究小工作間協(xié)同工作，在汽車生產(chǎn)線上機(jī)器人都是密集在一起的，要協(xié)同工作，這也是很難的一個(gè)技術(shù)。

針對科研和教育的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)：全向移動(dòng)平臺(tái)；5 軸機(jī)器人；實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊；開放式接口；手臂及平臺(tái)可以單獨(dú)使用�？蓪�(shí)現(xiàn)后退、原地旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、平移功能，四個(gè)輪子分別可以控制前后旋轉(zhuǎn)。

（2）史陶比爾（瑞士->杭州）：

響應(yīng)速度最快，控制器、驅(qū)動(dòng)器都是自己生產(chǎn)。每分鐘200 次（提高速度等級必須解決的問題：輕量化、定位、圖像采集、識(shí)別、抗震動(dòng)能力，很多綜合技術(shù)才能達(dá)到每分鐘200 次。每次停頓基本是有搖擺，很順暢。）

（3）柯馬（意大利->上海）：

第三代“中空腕”機(jī)器人系列：對稱機(jī)器人，焊接生產(chǎn)線兩側(cè)的對稱布局；可不停頓持續(xù)工作8 年；最多比同類機(jī)器人節(jié)約25%以上能源。

（4）尤傲（丹麥）：

最大的兩個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是關(guān)節(jié)機(jī)器人，每一關(guān)節(jié)就是一個(gè)小機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)部分都在里面，所有通訊都會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)通訊，所有數(shù)據(jù)信號通過電源線再撥上去，所以電纜非常非常少，另外一個(gè)是非常安全，有自我保護(hù)功能。

（5）那智不二越（日本->上海）：

機(jī)器人高端品牌，超高速。自重負(fù)載比非常優(yōu)秀，高端日本品牌、比日企同行產(chǎn)品貴40%左右。那智機(jī)器人最大特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，負(fù)載能力最大。這一點(diǎn)非常難做到，控制算法和別的品牌也有所不同。一般售價(jià)比同類貴40%左右。

（6）發(fā)那科（日本->上海）：

驅(qū)動(dòng)帶自學(xué)習(xí)自檢測功能，這一點(diǎn)其他品牌沒有。通過控制器網(wǎng)絡(luò)把所有驅(qū)動(dòng)器參數(shù)送下去，還有自檢測功能。

（7）韓國服務(wù)機(jī)器人：

國際上是做得最好，應(yīng)用、研究也特別多。特點(diǎn)是有一個(gè)核心技術(shù)叫表情識(shí)別功能。