1、技術(shù)特點(diǎn)
   （1）技術(shù)先進(jìn)
   工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。
   （2）技術(shù)升級(jí)
   工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
    （3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛
   工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC 裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
   （4）技術(shù)綜合性強(qiáng)

   工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。
    2、技術(shù)水平
    （1）基礎(chǔ)成套裝備
    成套裝備是評(píng)價(jià)裝備工業(yè)水平最直接和最典型的依據(jù)。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)裝備制造業(yè)已形成具有一定技術(shù)水平、比較完整的裝備制造體系，已能成套提供大型冶金、石油化工設(shè)備。但是，與國(guó)際先進(jìn)水平相比，我國(guó)的成套裝備制造業(yè)還有較大差距，尚不能制造具有國(guó)際先進(jìn)水平的大型成套裝備大部分，重大技術(shù)裝備主要依賴進(jìn)口，仍不能滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。具體體現(xiàn)在以下方面：
   ①機(jī)械基礎(chǔ)件技術(shù)水平較低
   我國(guó)機(jī)械基礎(chǔ)件行業(yè)技術(shù)水平較低，性能質(zhì)量不高。高精度、超精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床與國(guó)外相比，在精度、可靠性、工藝結(jié)構(gòu)等方面尚有一定差距，成套性較差，導(dǎo)致了早期故障率高，可靠性差，影響了主機(jī)及配套系統(tǒng)的性能、可靠性。
   ②自動(dòng)化技術(shù)水平較低
   由于裝備工業(yè)的制造工藝水平薄弱，我國(guó)全行業(yè)整體制造水平仍處于以機(jī)械化為主的生產(chǎn)階段，優(yōu)質(zhì)高效節(jié)能節(jié)材工藝普及率較低。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家在大批量生產(chǎn)技術(shù)非常成熟的基礎(chǔ)上，已向定制化、智能化、集成化方向發(fā)展，而我國(guó)尚處于單機(jī)自動(dòng)化、剛性自動(dòng)化的階段，自動(dòng)化技術(shù)水平較發(fā)達(dá)國(guó)家相對(duì)落后。
   （2）工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備
   工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在驅(qū)動(dòng)方式、傳感器技術(shù)以及信息處理速度等方面已經(jīng)得到了長(zhǎng)足發(fā)展。雖然在工業(yè)機(jī)器人本體的生產(chǎn)技術(shù)水平方面與國(guó)外尚有一定的差距，但是在機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)和成套化方面，已達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
   ①驅(qū)動(dòng)技術(shù)

   通過(guò)采取伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)逐漸取代液壓驅(qū)動(dòng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)逐漸取代直流伺服驅(qū)動(dòng)的方式，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人在響應(yīng)速度、精度、靈活性等方面都有很大的提高。
   ②控制器技術(shù)
   隨著CPU 信息處理能力的提高，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備控制器的性能也取得了很大的發(fā)展，控制器性能的提高進(jìn)一步促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人本體性能的提高，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。
   ③傳感器以及信息處理技術(shù)
   隨著信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，觸覺(jué)、力覺(jué)、視覺(jué)等外部傳感器也已得到廣泛的應(yīng)用。各種新興傳感器的應(yīng)用不但提高了工業(yè)機(jī)器人的智能程度，也進(jìn)一步拓寬了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。