工業(yè)機(jī)器人更小、更輕、更靈活。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景愈加廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對機(jī)器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求。與此同時(shí)，隨著研發(fā)水平不斷提升、工藝設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新，以及新材料相繼投入使用，工業(yè)機(jī)器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展。例如，日本 SMC 致力于為機(jī)器人研制高品質(zhì)的末端執(zhí)行器，研發(fā)的新型汽缸體積縮小了 40%以上，質(zhì)量最高減輕了 69%，耗氣量最高減少了 29%。日本愛普生首款新型折疊手臂六軸機(jī)器人 N2，可在現(xiàn)有同級(jí)別機(jī)械臂 60%的工位空間內(nèi)完成靈活操作；T3 緊湊型 SCARA 機(jī)器人將控制器內(nèi)置，避免了在設(shè)置和維護(hù)過程中進(jìn)行復(fù)雜的布線，大大提高了成本效率并保持較低的總運(yùn)行成本。德國費(fèi)斯托的新型全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，將剛性的“抓取”轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝缘摹皣�取”，能完成靈活抓取不同大小部件的任務(wù)。

人機(jī)協(xié)作成為重要發(fā)展方向。隨著機(jī)器人易用性、穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運(yùn)、焊接、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，人機(jī)協(xié)作正在成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須遠(yuǎn)離人類，在保護(hù)圍欄或者其他屏障之后，以避免人類受到傷害，這極大的限制了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果。人機(jī)協(xié)作將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的效率結(jié)合在一起，從而使人可以安全、簡便的進(jìn)行使用。例如，瑞士 ABB 的雙臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人 YuMi 可與工人一起協(xié)同工作，在感知到人的觸碰后，會(huì)立刻放慢速度，最終停止運(yùn)動(dòng)。德國庫卡（KUKA）的協(xié)作機(jī)器人 LBRiiwa 可以以每秒 10 毫米或 50 毫米的速度抵近物體，并在遇到阻礙后立刻停止運(yùn)動(dòng)。美國瑞森可的智能協(xié)作機(jī)器人 Sawyer 能夠像人類一樣主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷變化，并快速改變應(yīng)用，以更安全、更精準(zhǔn)、更靈活的方式工作。丹麥優(yōu)傲（Universal Robots）UR10 型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有直接牽引機(jī)械臂編程示教及機(jī)械臂反向驅(qū)動(dòng)功能，每個(gè)關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)正負(fù) 360 度的運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置安全參數(shù)，可在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。德國宇航中心機(jī)器人研究所的Kinfinity Glove 機(jī)器人手套可由操作者穿戴，并遠(yuǎn)程同步控制一臺(tái)具有兩條手臂的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游：

上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)；中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)，是機(jī)器人的機(jī)械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型；下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，國內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。生產(chǎn)出來的機(jī)器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。