1. ADAS系統(tǒng)的定義

ADAS （Advanced Driver Assistance System），即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用安裝在汽車上的各種傳感器，如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等，感知車身周圍環(huán)境并收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算和分析，從而讓駕駛者預(yù)先察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

ADAS 通常由多個(gè)配套系統(tǒng)協(xié)調(diào)而成，具體可分為：

自適應(yīng)巡航系統(tǒng) （ACC）

車道偏移報(bào)警系統(tǒng) (LDW)

車道保持系統(tǒng) (LKA)

前撞預(yù)警系統(tǒng) (FCW)

自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)

夜視系統(tǒng) (NVS)

盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng) (BSD)

全景泊車系統(tǒng) (SVC)

ADAS系統(tǒng)通常被視為汽車實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的前提。

2. 國(guó)際ADAS市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

ADAS 市場(chǎng)高速成長(zhǎng)

據(jù)估計(jì)，2025 年全球ADAS市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 275 億歐元，2015~2025 年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 17%。

市場(chǎng)集中度高

當(dāng)前，大型汽車零部件供應(yīng)商如大陸集團(tuán)、德爾福、電裝、法雷奧等占據(jù)了60%以上市場(chǎng)份額，市場(chǎng)集中度非常高。

芯片、核心算法掌握在少數(shù)公司手中

芯片、核心算法在ADAS應(yīng)用中至關(guān)重要，其門檻高、行業(yè)集中度高，目前主要被Mobileeye、ADI等少數(shù)公司掌握。

3. 中國(guó)ADAS市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀

滲透率較低、市場(chǎng)空間巨大

目前，國(guó)內(nèi) ADAS 在新車滲透率仍處于較低水平，在2%到 4%左右，其中盲區(qū)檢測(cè)滲透率最高，達(dá) 6.9%。而發(fā)達(dá)國(guó)家目前 8%的新車均已配備ADAS 功能。中國(guó)持續(xù)中高增速的汽車銷售量以及較低的 ADAS 滲透水平為 ADAS 提供了廣闊的藍(lán)海市場(chǎng)，在相關(guān)政策出臺(tái)的催化下，國(guó)內(nèi) ADAS 市場(chǎng)有望實(shí)現(xiàn)快速成長(zhǎng)。2020 年中國(guó) ADAS 市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 963 億元，平均年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 52%，遠(yuǎn)超國(guó)際市場(chǎng)增速。

ADAS各功能模塊發(fā)展速度不一

BSD、FCW、SVC等避險(xiǎn)輔助類、視野改善類功能模塊需求較為強(qiáng)烈、滲透率相對(duì)較高，而如車道保持系統(tǒng)LKA、駕駛員疲勞檢測(cè)等系統(tǒng)，由于與中國(guó)消費(fèi)者傳統(tǒng)的駕駛習(xí)慣不符，其發(fā)展趨勢(shì)將比較緩慢。

ADAS相關(guān)創(chuàng)業(yè)公司快速涌現(xiàn)并占領(lǐng)市場(chǎng)

目前，已經(jīng)涌出很多國(guó)內(nèi)ADAS自主提供商，如蘇州智華、深圳前向啟創(chuàng)、上�？v目科技和北京中科慧眼等，正迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，奮力追趕國(guó)外領(lǐng)先廠商的腳步，并試圖打破國(guó)外在ADAS領(lǐng)域的壟斷地位。

4. 關(guān)于ADAS未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的幾點(diǎn)思考

4.1 攝像頭VS融合方案，哪一種將是主流?

目前，市面上90%的ADAS應(yīng)用都是采用的單攝像頭方案。為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況？ 個(gè)人認(rèn)為有兩個(gè)原因，一個(gè)是成本，一個(gè)是開發(fā)門檻。相較于攝像頭，雷達(dá)的成本長(zhǎng)期以來(lái)居高不下，因此，一直未能大規(guī)模使用。另外，毫米波雷達(dá)的技術(shù)門檻較高，主要掌握在博世德爾福等少數(shù)行業(yè)領(lǐng)先公司手中。

單純的攝像頭方案或者單純的雷達(dá)方案，都有其天然的優(yōu)勢(shì)和不足。攝像頭方案的優(yōu)勢(shì)在于成本較低，開發(fā)門檻相對(duì)較低。其缺陷是受天氣、環(huán)境等外部因素影響大、算法穩(wěn)定性較差。雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于，穩(wěn)定可靠、受天氣等影響較小，不足是成本高、缺乏辨識(shí)能力。因此，采用毫米波雷達(dá)+攝像頭的融合方案，綜合利用多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行感知與決策，或許才會(huì)是未來(lái)的主流。

4.2 專用芯片VS通用芯片，誰(shuí)將勝出？

Mobileye的技術(shù)路線是自己設(shè)計(jì)專用硬件芯片，并獨(dú)立開發(fā)自己的ADAS算法，固然有其成本、性能等綜合優(yōu)勢(shì)，但是開發(fā)周期過(guò)長(zhǎng)、技術(shù)門檻相當(dāng)高也是不爭(zhēng)的事實(shí)。想一下也就知道了，Mobileye公司于1999年成立，直至2007年才成功推出首款產(chǎn)品，在開始盈利之前曾經(jīng)連續(xù)8年虧損，試問(wèn)國(guó)內(nèi)的公司有哪個(gè)敢這么玩？

相較之下，使用NVIDIA，TI等公司通過(guò)推出的通用芯片來(lái)運(yùn)用于ADAS行業(yè)，其好處是顯而易見的，能更快地適應(yīng)ADAS應(yīng)用，從而大幅縮短開發(fā)時(shí)間，加速產(chǎn)品上市。

因此，未來(lái)的趨勢(shì)顯然應(yīng)該是后者。

4.3 算法將不再是ADAS應(yīng)用普及的最大門檻

目前，已有不少芯片廠商（如TI）或ADAS模塊供應(yīng)商提供相關(guān)工具包或者API函數(shù)，ADAS開發(fā)者可快速在廠商提供的接口基礎(chǔ)上快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品原型的定義與開發(fā)。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)際路試調(diào)優(yōu)各種參數(shù)，評(píng)估不同算法性能，在解決工程化問(wèn)題的過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速迭代。因此，本人估計(jì)ADAS算法開發(fā)的門檻在將來(lái)會(huì)逐漸降低，因?yàn)榛�礎(chǔ)的數(shù)學(xué)算法部分已經(jīng)由底層開發(fā)者解決了，其成果一旦固化下來(lái)，就可以被持續(xù)使用。

本公司出品的研究報(bào)告首先介紹了中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展環(huán)境、汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)整體運(yùn)行態(tài)勢(shì)等，接著分析了中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行的現(xiàn)狀，然后介紹了汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。隨后，報(bào)告對(duì)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)做了重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析，最后分析了中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與投資預(yù)測(cè)。您若想對(duì)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)產(chǎn)業(yè)有個(gè)系統(tǒng)的了解或者想投資中國(guó)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）行業(yè)，本報(bào)告是您不可或缺的重要工具。

本研究報(bào)告數(shù)據(jù)主要采用國(guó)家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，海關(guān)總署，問(wèn)卷調(diào)查數(shù)據(jù)，商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。其中宏觀經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)主要來(lái)自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來(lái)自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來(lái)自于國(guó)統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及證券交易所等，價(jià)格數(shù)據(jù)主要來(lái)自于各類市場(chǎng)監(jiān)測(cè)汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。