章動減速器，全稱為章動活齒傳動減速機，指基于章動運動原理設(shè)計的減速器。與RV傳動減速器和諧波傳動減速器相比，章動減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動零部件少、輕量化、傳動比大、承載能力強等優(yōu)勢，在機器人、航空航天、工業(yè)生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
按照傳動級數(shù)不同，章動減速器可分為一級章動減速器、二級章動減速器、三級章動減速器。二級章動減速器具備工作精度高、減速比大、維護方便、剛性大等特點，在大型機械設(shè)備、重載傳動系統(tǒng)、高轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)等場景應(yīng)用較多。近年來，隨著本土企業(yè)及相關(guān)科研機構(gòu)持續(xù)發(fā)力，我國二級章動減速器技術(shù)成熟度不斷提升，這將為章動減速器行業(yè)發(fā)展帶來機遇。
章動減速器在眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，包括機器人、航空航天、工業(yè)生產(chǎn)等。在機器人領(lǐng)域，章動減速器可用于高精度機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)，為RV傳動減速器和諧波傳動減速器等傳統(tǒng)工業(yè)機器人減速器替代產(chǎn)品。未來隨著我國機器人行業(yè)發(fā)展速度加快，章動減速器應(yīng)用需求將進一步增長。
在行業(yè)發(fā)展初期，受技術(shù)壁壘高、生產(chǎn)成本高等因素限制，海外企業(yè)占據(jù)全球章動減速器市場主導(dǎo)地位，主要包括德國紐卡特公司（Neugart）、德國福爾哈貝爾公司（FAULHABER）、日本電產(chǎn)新寶株式會社（SHIMPO）等。日本新寶為全球最大章動減速器供應(yīng)商，占據(jù)我國市場近兩成份額，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于人形機器人領(lǐng)域。
在本土方面，近年來受益于國家政策支持以及技術(shù)進步，我國章動減速器市場國產(chǎn)化進程不斷加快，部分企業(yè)及科研機構(gòu)技術(shù)水平已達到全球領(lǐng)先。北京小米機器人技術(shù)有限公司、福州大學(xué)、清華大學(xué)等為我國已布局章動減速器行業(yè)研發(fā)賽道的企業(yè)及科研機構(gòu)。目前，福州大學(xué)的研究項目《章動式減速器關(guān)鍵技術(shù)與示范應(yīng)用》已進入成果轉(zhuǎn)化階段。
章動減速器作為一種高性能減速器，在機器人制造過程中擁有廣闊應(yīng)用前景。未來隨著應(yīng)用需求日益旺盛以及技術(shù)進步，我國章動減速器行業(yè)發(fā)展速度將進一步加快。目前，我國企業(yè)及科研機構(gòu)正不斷加快對于章動減速器制備及應(yīng)用方面的研究，未來伴隨研究深入，其高性能產(chǎn)品市場占比將進一步提高。