海底采礦機(jī)器人，是專(zhuān)門(mén)為海底礦產(chǎn)資源開(kāi)采所開(kāi)發(fā)的一類(lèi)機(jī)器人。
　　全球海洋面積遼闊，蘊(yùn)藏著豐富資源，包括油氣資源、礦產(chǎn)資源。錳結(jié)核（多金屬結(jié)核），主要成分是錳化合物、鐵化合物，其他成分還有鎳、銅、鈷、鋁、鎂、鉀等。全球海洋錳結(jié)核中的金屬資源儲(chǔ)量遠(yuǎn)高于陸地儲(chǔ)量，開(kāi)發(fā)利用價(jià)值大。我國(guó)海洋面積達(dá)300萬(wàn)平方公里，20世紀(jì)80年代以來(lái)，我國(guó)對(duì)錳結(jié)核的調(diào)查規(guī)模不斷擴(kuò)大，2016年，深海多金屬結(jié)核采礦試驗(yàn)工程項(xiàng)目技術(shù)工作全面啟動(dòng)。在此背景下，海底采礦機(jī)器人擁有巨大發(fā)展空間。
　　一直以來(lái)，陸地礦產(chǎn)資源是各國(guó)開(kāi)發(fā)的重心，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)采，陸地礦產(chǎn)資源逐漸枯竭，深海礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)成為重點(diǎn)。深海環(huán)境惡劣，包括地形復(fù)雜、水壓高、海水腐蝕等，同時(shí)礦產(chǎn)資源開(kāi)采還具有長(zhǎng)期工作特點(diǎn)，依靠人力難以實(shí)現(xiàn)，因此海底采礦機(jī)器人開(kāi)發(fā)受到關(guān)注。
　　早期，海底礦產(chǎn)開(kāi)采試驗(yàn)，是對(duì)礦產(chǎn)所在海底地面進(jìn)行挖掘，將礦石與其他物質(zhì)全部收集，篩選后遺棄非礦產(chǎn)物質(zhì)。但此法會(huì)破壞海底生物群落及生態(tài)環(huán)境，造成海洋生物滅絕。海底采礦機(jī)器人工作時(shí)，以開(kāi)采錳結(jié)核為例，錳結(jié)核分布于海底表層，外觀以結(jié)核狀為主，直徑通常5-7厘米之間，海底采礦機(jī)器人可以對(duì)錳結(jié)核進(jìn)行定位，抓取錳結(jié)核，最大程度地減少對(duì)海底生物群落的影響。
　　由于深海環(huán)境復(fù)雜，海底采礦機(jī)器人設(shè)計(jì)、研制難度大。例如，海底采礦機(jī)器人需要考慮抗高壓、抗低溫、抗腐蝕、抗水流阻力、防水、平衡性等問(wèn)題，以保證使用壽命、工作效率；海底采礦機(jī)器人工作在深海環(huán)境中，利用導(dǎo)航、定位等功能獲得礦產(chǎn)位置信息實(shí)現(xiàn)精確開(kāi)采，需要考慮信號(hào)傳輸問(wèn)題，否則會(huì)影響礦產(chǎn)開(kāi)采效率。
　　我國(guó)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出海底采礦機(jī)器人。2023年12月，中國(guó)船舶第七〇二所自主研制的海底采礦機(jī)器人“深海多金屬硫化物采礦樣機(jī)”完成海試任務(wù)；2024年6月，湖南大學(xué)、長(zhǎng)沙礦冶研究院有限責(zé)任公司牽頭研發(fā)出的海底采礦機(jī)器人-全球首套6000米級(jí)智能電驅(qū)動(dòng)深海重載采礦車(chē)輛平臺(tái)通過(guò)驗(yàn)收。這為我國(guó)海底礦產(chǎn)資源商業(yè)化開(kāi)采、海底采礦機(jī)器人規(guī)�；瘧�(yīng)用奠定基礎(chǔ)。