大負(fù)載協(xié)作機器人，是可以與人類協(xié)同工作并能夠承受較大負(fù)載的一類工業(yè)機器人。
　　協(xié)作機器人，是能夠與人在生產(chǎn)線上協(xié)同工作的一類機器人，可充分利用人與機器的各自優(yōu)勢，以提升生產(chǎn)過程靈活性、降低人力勞動強度、提高生產(chǎn)效率。受益于汽車、3C電子等行業(yè)快速發(fā)展，我國市場對協(xié)作機器人需求不斷增長，2023年，我國協(xié)作機器人出貨量已經(jīng)超過3萬臺。
　　為便于控制，協(xié)作機器人具有輕量化特點。隨著制造業(yè)不斷發(fā)展，為滿足不斷升級的制造需求，生產(chǎn)線建設(shè)對協(xié)作機器人的負(fù)載能力要求不斷提升。例如新能源汽車為實現(xiàn)輕量化發(fā)展，壓鑄件應(yīng)用比例高于傳統(tǒng)燃油汽車，這些零部件在搬運、裝配等過程中對機械有一定負(fù)載要求，因此大負(fù)載協(xié)作機器人研發(fā)制造受到關(guān)注。
　　由于需要與人近距離協(xié)同工作，協(xié)作機器人安全性要求高，例如機器人表面與連接部分需要光滑平整、能夠靈敏感知周圍環(huán)境等，以防止對工作人員造成傷害。大負(fù)載協(xié)作機器人研制具有較高技術(shù)壁壘，結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，在確保結(jié)構(gòu)剛性的同時要最大程度地降低重量，控制系統(tǒng)方面，需要先進(jìn)控制技術(shù)以精確控制動作，從而保證負(fù)載能力、控制精度以及安全性。
　　目前，我國多家工業(yè)機器人研制企業(yè)已經(jīng)推出大負(fù)載協(xié)作機器人，例如新松機器人、節(jié)卡機器人、優(yōu)傲機器人、達(dá)明機器人、越疆機器人、大族機器人、遨博智能、埃斯頓酷卓等。2024年4月，節(jié)卡機器人發(fā)布新品JAKA Zu 20，是一款負(fù)載20KG的大負(fù)載協(xié)作機器人；同月，越疆機器人發(fā)布了大負(fù)載協(xié)作機器人CR20A，負(fù)載20KG。
　　2022年，大負(fù)載協(xié)作機器人市場興起，在新能源產(chǎn)業(yè)需求推動下，滲透率增長加速，2024年，大負(fù)載協(xié)作機器人已經(jīng)成為協(xié)作機器人發(fā)展趨勢，不僅研制企業(yè)不斷增多，應(yīng)用領(lǐng)域也在快速拓寬�，F(xiàn)階段，大負(fù)載協(xié)作機器人可以廣泛應(yīng)用在3C電子、家電、汽車、機械設(shè)備、新能源、航空航天等行業(yè)中，完成裝配、焊接、檢測、包裝、搬運、碼垛等工作。
　　2024年2月1日，我國國家發(fā)改委修訂發(fā)布的新版《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》正式施行，在智能制造板塊，將機器人及集成系統(tǒng)列為鼓勵類項目，其中包括大負(fù)載協(xié)作機器人等工業(yè)機器人及集成系統(tǒng)。總的來看，我國大負(fù)載協(xié)作機器人行業(yè)擁有廣闊發(fā)展前景。