柔性手術機器人，是一類高自由度的應用在臨床外科手術中的機器人，其可以通過細小縫隙進入復雜結構空間，完成腹腔、胸腔手術以及血管、神經手術。
　　柔性手術機器人可以實現(xiàn)經自然腔道手術，能夠通過呼吸道、食道、腸道、尿道、陰道等狹長彎曲的人體自然腔道進入胸腔、腹腔，末端靈活地進行微創(chuàng)手術。例如，柔性手術機器人可以通過陰道進入腹腔完成子宮、輸卵管切除術，其高自由度優(yōu)點能夠減少對周圍組織的干擾，從而提高手術安全性以及患者恢復速度。
　　腦部結構復雜，遍布神經與血管，腦部手術復雜度高、風險高，特別是兒童頭頸部，組織脆弱、空間小，相關手術對醫(yī)療團隊的專業(yè)化程度、手術器械的精密度要求高。柔性手術機器人可以實現(xiàn)高精度控制，利用感知、智能導航等技術，能夠在狹窄空間內移動及實施手術，可以降低手術難度及手術風險。
　　柔性手術機器人研制技術壁壘高。柔性手術機器人需要通過狹長彎曲的人體自然腔道，需要具備高靈敏度的感知系統(tǒng)，高精度的導航系統(tǒng)；在小操作空間內完成手術，末端剛性特點與柔性特點需要完美融合；為精準完成手術，還需要具備高精度的控制系統(tǒng)。
　　我國柔性手術機器人相關布局企業(yè)正在增多。視通醫(yī)療自主研發(fā)出婦科柔性手術機器人，為3條7自由度柔性臂多段耦合的結構設計，能夠靈活應對復雜的解剖結構；朗合醫(yī)療布局經自然腔道柔性內窺鏡手術機器人市場，2023年完成億元級C輪融資，旨在擴大公司經自然腔道柔性手術機器人領域優(yōu)勢；巧捷力推出全柔性內鏡手術機器人系統(tǒng)，機械臂直徑細小、自由度高，可以兼容醫(yī)院現(xiàn)有內鏡設備。
　　海外柔性手術機器人布局企業(yè)有：2023年，柔性腔內手術機器人先驅EndoQuest Robotics完成C-1輪融資，將用于推動其柔性腔內手術機器人的研發(fā)；2025年2月，先進微型手術機器人公司Symphony Robotics宣布獲得凱斯西儲大學許可，計劃開發(fā)柔性微型機械臂技術，目標是將開顱手術切口大小減少到4毫米以下，實現(xiàn)深部病灶精確訪問。
　　2024年8月，我國國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2024年度項目申報指南發(fā)布，提出針對兒童頭頸部外科手術中組織脆弱、解剖結構暴露困難、術野空間受限等難題，研究兒童頭頸外科小型化柔性手術機器人。這將推動我國柔性手術機器人研制技術持續(xù)進步。