GNSS/MIMU組合導航，是將GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）與MIMU（微型慣性測量單元）進行組合實現(xiàn)高精度導航的技術，是導航、定位、姿態(tài)確定技術的重要分支之一。
　　組合導航可以綜合利用不同導航技術的導航信息，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，克服單一導航技術存在的局限性，提供更高精度與可靠性的導航結果，因此成為研究熱點。在組合導航技術中，GNSS/MIMU是較為常見的一種組合方式。
　　GNSS，例如北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，利用衛(wèi)星信號定位，但易受環(huán)境遮擋影響，定位精度有限；MIMU，可動態(tài)測量姿態(tài)，能夠快速獲取高精度相對位移數(shù)據(jù)，但長時間使用會出現(xiàn)數(shù)據(jù)漂移問題。單獨采用GNSS或者MIMU，導航精度不足。
　　GNSS/MIMU組合導航依靠GNSS實現(xiàn)絕對定位，依靠MIMU實現(xiàn)相對定位，能夠滿足市場對導航系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能、高可靠性、快響應速度、小體積、低功耗、低成本等要求，可以實現(xiàn)微弱信號及高干擾環(huán)境下的導航精度維持。
　　GNSS/MIMU組合導航應用場景涵蓋手機、汽車、機器人、無人機、無人艇、船舶、航空器、航天器、軍工裝備等眾多領域。GNSS/MIMU組合導航在軍用與民用領域均具有廣闊應用前景。在民用領域，GNSS/MIMU組合導航可以應用在智能汽車制造方面，實現(xiàn)輔助駕駛；在軍用領域，GNSS/MIMU組合導航可以應用在精確制導武器制造方面，實現(xiàn)武器制導。
　　GNSS/MIMU組合導航主要由GNSS接收機、MIMU、DFU（數(shù)據(jù)融合單元）等組成。工作時，GNSS接收機接收衛(wèi)星信號，計算獲得定位、速度等信息；MIMU測量加速度與角速度，獲得速度、位置、姿態(tài)等信息；DFU將GNSS接收機與MIMU獲得的信息進行整合，經(jīng)過計算估計出最優(yōu)的定位、速度、姿態(tài)等數(shù)據(jù)。
　　為進一步提升導航系統(tǒng)的性能，在GNSS/MIMU組合導航的基礎上可以增加其他傳感技術，例如攝像頭、激光雷達、RTK（實時動態(tài)差分定位）等，來實現(xiàn)多傳感器增強GNSS，能夠使定位精度達到厘米級別。
　　在我國市場中，GNSS/MIMU組合導航產(chǎn)品供應商主要有霍尼韋爾、廣州中海達衛(wèi)星導航技術股份有限公司、上海華依科技集團股份有限公司等。其中，中海達為比亞迪旗下汽車品牌提供車載組合導航模組；華依科技與上汽集團聯(lián)合開發(fā)組合導航系統(tǒng)。