L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器，是應(yīng)用在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車中的域控制器。
　　汽車技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，發(fā)動(dòng)機(jī)、儀表盤、制動(dòng)抱死系統(tǒng)（ABS）、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、駕駛輔助系統(tǒng)等采用的電子控制單元（ECU）數(shù)量不斷增多，使得汽車電子電氣架構(gòu)日益復(fù)雜，導(dǎo)致制造成本提升、管理難度增大、跨ECU協(xié)同效率低下。將多個(gè)功能相似的ECU進(jìn)行集成，形成處理性能更為強(qiáng)大的處理器平臺(tái)，即汽車域控制器（DCU），可以避免傳統(tǒng)分布式電子電氣架構(gòu)的弊端，提高算力利用率，滿足自動(dòng)駕駛高算力需求。
　　根據(jù)功能域的不同來(lái)劃分，域控制器種類較多，自動(dòng)駕駛域控制器（ADAS）是其中之一。我國(guó)汽車自動(dòng)駕駛包括L0-L5六個(gè)級(jí)別，L0為完全人類駕駛，L1-L2為輔助駕駛，目前我國(guó)進(jìn)入市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車基本為L(zhǎng)2級(jí)別及以下。L4級(jí)自動(dòng)駕駛為高度自動(dòng)駕駛，汽車在大多數(shù)情況下能夠自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，需要接管時(shí)通知駕駛員接管。與現(xiàn)階段應(yīng)用在L1、L2級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車中的域控制器相比，L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器技術(shù)難度高。
　　2023年11月，工信部等四部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，提出在保障安全的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，通知中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛級(jí)別為3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）和4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）。我國(guó)L4級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇，L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器市場(chǎng)空間正在增大。
　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器包括控制器硬件、軟件算法兩大部分，由于L4級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)算力、集成度要求高，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車中必須搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器。L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器研制成本高，未來(lái)將首先應(yīng)用在高端汽車中，之后隨著技術(shù)逐步成熟、量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，其價(jià)格有望逐漸下降。我國(guó)多家車企正在加快推進(jìn)L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試及商業(yè)化落地，有利于L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器行業(yè)發(fā)展。
　　從成果來(lái)看，我國(guó)東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司自主研發(fā)出集成北斗/GPS雙模、RTK（4G）和慣導(dǎo)芯片模塊化設(shè)計(jì)，可適配L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型搭載應(yīng)用的L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器；2024年8月，聯(lián)想集團(tuán)子公司聯(lián)寶（合肥）電子科技有限公司面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的車規(guī)級(jí)域控制器AD1首次成功下線。