直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭是五軸聯(lián)動(dòng)加工中心、龍門數(shù)控銑床等高端數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵核心部件之一。
　　萬(wàn)能銑頭，也稱萬(wàn)向銑頭，是一種機(jī)床附件，可以在不改變機(jī)床結(jié)構(gòu)的情況下增大機(jī)床加工范圍。三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床擁有X軸（橫向移動(dòng)）、Y軸（垂直移動(dòng)）、Z軸（縱向移動(dòng)）三軸加工能力。在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上，萬(wàn)能銑頭圍繞機(jī)床X軸旋轉(zhuǎn)的銑削輸出軸為A軸，圍繞機(jī)床Z軸旋轉(zhuǎn)的銑削輸出軸為C軸，使數(shù)控機(jī)床具有五軸加工能力，因此萬(wàn)能銑頭也可稱作A/C軸數(shù)控萬(wàn)能銑頭。由于擁有A軸和C軸的擺動(dòng)角度，萬(wàn)能銑頭也可稱作A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭。
　　按照驅(qū)動(dòng)方式來(lái)看，A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭包括直驅(qū)式、機(jī)械式兩大類。直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭取消了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)速高、加速度快、定位速度快、故障率低等特點(diǎn)，可以滿足刀具頻繁轉(zhuǎn)換、刀具頻繁定位、持續(xù)高速加工、加工精度高等需求。憑借高加工效率優(yōu)點(diǎn)，直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭成為主流A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭。
　　直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭可以加工傳統(tǒng)方法難以加工的工件，例如大型薄壁類結(jié)構(gòu)件、整體框架/梁等零件，能夠減少工件重復(fù)裝夾需求，提高加工效率與加工精度，是機(jī)床中關(guān)鍵核心部件之一。直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭可以廣泛應(yīng)用在航空航天、核能、電力、船舶、軌道交通、汽車等眾多領(lǐng)域，用來(lái)加工航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、核主泵導(dǎo)葉、火電汽輪機(jī)葉片、核潛艇螺旋槳等。
　　直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭直接帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)，在功率傳遞、旋轉(zhuǎn)精度、剛度、承載力、抗振動(dòng)性等方面要求高，產(chǎn)品技術(shù)含量高。在全球范圍內(nèi)，直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭領(lǐng)先生產(chǎn)商主要集中在歐美地區(qū)。隨著我國(guó)制造業(yè)快速發(fā)展，五軸聯(lián)動(dòng)加工中心應(yīng)用需求不斷上升，推動(dòng)其研制能力不斷增強(qiáng)。直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭作為五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的核心部件，自主研發(fā)生產(chǎn)需求迫切。
   現(xiàn)階段，我國(guó)直驅(qū)式A/C軸雙擺角數(shù)控萬(wàn)能銑頭研制廠商主要有濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司、中國(guó)通用技術(shù)（集團(tuán)）控股有限責(zé)任公司、科德數(shù)控股份有限公司、北京北一機(jī)床有限責(zé)任公司等，總的來(lái)看企業(yè)數(shù)量少。在《中央企業(yè)科技創(chuàng)新成果產(chǎn)品手冊(cè)（2023年版）》中，中國(guó)通用技術(shù)（集團(tuán)）控股有限責(zé)任公司成果“直驅(qū)式A/C數(shù)控雙擺角萬(wàn)能銑頭”被列入，其A軸擺角范圍±110°，C軸擺角范圍±360°，A/C軸最大扭矩≥2000Nm，定位精度0.002。