無框力矩電機(jī)，指去除軸承、外殼和端蓋等支撐部件，僅保留轉(zhuǎn)子與定子的力矩電機(jī)。無框力矩電機(jī)具備維護(hù)成本低、能耗低、體積小、線性度好以及力矩波動(dòng)小等優(yōu)勢，為人形機(jī)器人核心部件。
 無框力矩電機(jī)類型多樣。按照驅(qū)動(dòng)方式不同，無框力矩電機(jī)可分為永磁同步型無框力矩電機(jī)以及電磁感應(yīng)型無框力矩電機(jī)；按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子型無框力矩電機(jī)以及外轉(zhuǎn)子型無框力矩電機(jī)。永磁同步型無框力矩電機(jī)利用徑向懸浮力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)，具備工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢。未來伴隨細(xì)分產(chǎn)品應(yīng)用需求增長，我國無框力矩電機(jī)行業(yè)景氣度有望提升。
人形機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)闊o框力矩電機(jī)最大需求端。近年來，受益于技術(shù)進(jìn)步，我國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度有所加快。2024年我國人形機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到近25億元，同比增長超過20%。無框力矩電機(jī)可安裝于人形機(jī)器人的線性關(guān)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，對其操作精準(zhǔn)度以及運(yùn)動(dòng)靈活性起到?jīng)Q定性作用。未來伴隨應(yīng)用需求增長，無框力矩電機(jī)行業(yè)發(fā)展態(tài)勢將持續(xù)向好。
國家對于人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺(tái)多項(xiàng)相關(guān)政策，主要包括《關(guān)于印發(fā)輕工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)施方案的通知》、《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》、《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》等。未來伴隨國家政策支持，無框力矩電機(jī)作為人形機(jī)器人重要部件，行業(yè)發(fā)展速度將進(jìn)一步加快。
全球無框力矩電機(jī)主要生產(chǎn)企業(yè)包括美國科爾摩根公司（Kollmorgen）、美國埃爾泰克先進(jìn)材料集團(tuán)（Aerctech）、德國TQ-RoboDrive公司等。在本土方面，我國無框力矩電機(jī)市場主要參與者包括雷賽智能、昊志機(jī)電、步科股份以及臥龍電驅(qū)等。步科股份專注于工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，其推出的新一代無框力矩電機(jī)具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小以及輕量化等特點(diǎn)，已在高端人形機(jī)器人領(lǐng)域獲得應(yīng)用。
受益于人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度加快，無框力矩電機(jī)市場需求日益旺盛。未來伴隨國家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國無框力矩電機(jī)行業(yè)景氣度將進(jìn)一步提升。在市場競爭方面，我國已有多家企業(yè)具備無框力矩電機(jī)自主研發(fā)及生產(chǎn)實(shí)力，未來其市場競爭將日益激烈。