UWB SLAM即超寬帶同步定位與地圖構(gòu)建，是超寬帶（UWB）技術(shù)與同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)的融合。
　　同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是一種在未知環(huán)境中通過傳感器數(shù)據(jù)實時構(gòu)建環(huán)境地圖并同步估計自身位置的技術(shù)。SLAM是機器人導(dǎo)航、自動駕駛等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，但傳統(tǒng)激光雷達、攝像頭等作為SLAM傳感器存在一定局限性，如激光雷達成本較高、攝像頭在視野受限或光線不足時效果不佳等。
　　超寬帶（UWB）是通過發(fā)射超短脈沖信號，利用信號的飛行時間（ToF）或到達時間差來測量距離。UWB技術(shù)可作為雷達使用，UWB雷達具有穿透能力強、抗多徑干擾能力好、定位精度高、功耗低、實時性高等優(yōu)勢，其出現(xiàn)為SLAM提供了新的解決方案。
　　UWB SLAM的實現(xiàn)分為依賴機載UWB收發(fā)器、使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）等方式。EKF是一種非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計方法，即在每個時間步長上對非線性系統(tǒng)進行線性化處理，然后應(yīng)用標準的卡爾曼濾波器進行狀態(tài)預(yù)測和更新。
　　在室內(nèi)環(huán)境、工業(yè)場景等復(fù)雜環(huán)境下，UWB SLAM能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的定位和地圖構(gòu)建，在室內(nèi)及室外機器人定位和導(dǎo)航、智能制造、智能家居、倉儲物流、自動駕駛、增強現(xiàn)實、環(huán)境探索等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用空間。
　　近兩年，人形機器人市場發(fā)展勢頭強勁，其在工業(yè)場景、服務(wù)場景的滲透率不斷提升，預(yù)計2025年我國人形機器人市場規(guī)模將增長至80億元以上。此外國家對低空經(jīng)濟、智能制造、數(shù)字經(jīng)濟、自動駕駛等的重視也不斷提升，自主導(dǎo)航與精準定位技術(shù)需求正快速釋放，UWB SLAM市場發(fā)展?jié)摿�巨大�?BR>　　我國UWB SLAM相關(guān)企業(yè)包括北京布科思科技有限公司、前�。�橫琴）技術(shù)服務(wù)有限公司、宇都通訊科技有限公司、成都知否瑞達科技有限公司、鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司等。鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司申報的“基于UWB SLAM的無人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究及產(chǎn)業(yè)化”項目入選了2025年度河南省重點研發(fā)專項擬立項項目公示清單。
　  UWB雷達相比于激光雷達、攝像頭等傳感器，具有抗干擾能力強、精度定位高、功耗低等優(yōu)勢，將其應(yīng)用在SLAM中，能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)等復(fù)雜環(huán)境下的精準定位和地圖構(gòu)建。近年來，現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)不斷推進，智能制造、自動駕駛、機器人、低空經(jīng)濟等領(lǐng)域?qū)��?dǎo)航與定位技術(shù)的要求不斷提升，UWB SLAM市場將迎來廣闊發(fā)展空間。