智能砌筑機(jī)器人是一種智能建造建筑機(jī)器人，即基于先進(jìn)技術(shù)、算法來實現(xiàn)砌塊自動拾取、定位、放置和檢測等施工任務(wù)。智能砌筑機(jī)器人通�？刂葡到y(tǒng)、感知系統(tǒng)（傳感器）、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等組成。
　　砌筑工序是建筑施工的重要組成，其施工效率與質(zhì)量很大程度上決定著建筑工程的工期與質(zhì)量。傳統(tǒng)砌筑工序以人工操作為主，施工質(zhì)量參差不齊。在人口老齡化背景下，我國建筑工人數(shù)量越來越少，未來十年將出現(xiàn)千萬級建筑工人缺口，智能砌筑機(jī)器人能夠代替人工進(jìn)行砌筑工作，不僅可填補(bǔ)建筑工人缺口，還符合建筑行業(yè)數(shù)字化、自動化、智能化趨勢。
　　智能砌筑機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能識別、智能感知及協(xié)同合作能力和操作靈活、施工效率快、作業(yè)精度高、經(jīng)濟(jì)成本低等優(yōu)勢，可用于各種建筑結(jié)構(gòu)質(zhì)式和應(yīng)用環(huán)境中，包括耐火磚砌筑、熱爐工程、核電站建設(shè)等場景。
　　國外智能砌筑機(jī)器人研發(fā)起步早，技術(shù)處于領(lǐng)先水平，相關(guān)企業(yè)包括美國Construction Robotics公司、澳大利亞FBR公司、美國Construction Robotics公司等。澳大利亞FBR前身為Fastbrick Robotics，其研發(fā)的Hadrian X機(jī)器人已在美國開啟測試，示范項目完成后，F(xiàn)BR將于美國CRH Ventures進(jìn)一步簽訂長期合作協(xié)議，F(xiàn)BR將成為其在美國的獨家“墻體即服務(wù)”供應(yīng)商。
　　近年來，我國智能砌筑機(jī)器人研制也取得了良好成果，相關(guān)研發(fā)單位及企業(yè)包括武漢科技大學(xué)、上海自砌科技發(fā)展有限公司、上海一坤電氣工程有限公司、廣東博智林機(jī)器人有限公司、唐山英萊科技有限公司等。
　　武漢科技大學(xué)與中國五冶集團(tuán)聯(lián)合研發(fā)的“耐火材料智能砌筑機(jī)器人平臺”正確率達(dá)以98%以上，目前該研發(fā)課題正處于從砌筑實驗樣機(jī)向中試工程樣機(jī)轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵階段；唐山英萊科技有限公司承擔(dān)的“窯爐施工耐火磚智能砌筑機(jī)器人研發(fā)”項目入選了河北省2025年省級重大科技專項擬立項項目清單。
　　2024年我國建筑業(yè)總產(chǎn)值達(dá)32.65萬億元，同比增長3.9%（國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)）。建筑行業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，但相比于汽車及制造業(yè)，建筑業(yè)自動化程度較低，智能砌筑機(jī)器人市場發(fā)展?jié)摿Υ�。為推動建筑行業(yè)從“人力密集型”向“智能建造”轉(zhuǎn)型，我國發(fā)布了多項利好政策，未來隨著政策持續(xù)利好、技術(shù)不斷成熟、成本逐步降低，智能砌筑機(jī)器人將實現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。