視助導(dǎo)盲機(jī)器人是一種為視覺障礙者提供導(dǎo)航等幫助的服務(wù)機(jī)器人。利用傳感器、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等技術(shù)和設(shè)備，視助導(dǎo)盲機(jī)器人能夠?qū)崟r構(gòu)建周圍環(huán)境的三維模型，進(jìn)而快速辨識環(huán)境和認(rèn)知周邊情況，通過語音幫助視覺障礙者有效避開障礙。
　　視覺障礙即視障，是指由于各種原因?qū)е码p眼視力低下且不能矯正或視野縮小，以致影響其日常生活和社會參與。我國人口基數(shù)大，視覺障礙患者及年新增患者多，目前視覺障礙患者數(shù)量已達(dá)1700萬名以上，約占全球視障人口的18%，年新增患者超40萬。在人口老齡化背景下，近用視覺障礙（老花）人群也在快速增長。
　　基于龐大的市場需求，目前已出現(xiàn)多種導(dǎo)盲方式，包括導(dǎo)盲犬、導(dǎo)盲杖、盲眼鏡、助行器、導(dǎo)盲鞋等，但導(dǎo)盲犬培養(yǎng)、訓(xùn)練成本極高，資源稀缺，導(dǎo)盲杖在精準(zhǔn)性、交互性等方面存在一定不足。視助導(dǎo)盲機(jī)器人作為高科技產(chǎn)品，具有視覺環(huán)境感知功能，更能滿足導(dǎo)盲場景的安全、精準(zhǔn)、實(shí)時需求。
　　近年來，我國取得了《導(dǎo)盲機(jī)器人系統(tǒng)》、《一種智能導(dǎo)盲協(xié)作機(jī)器人》、《一種導(dǎo)盲機(jī)器人》、《導(dǎo)盲機(jī)器人系統(tǒng)》等專利，為視助導(dǎo)盲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。同時隨著科技技術(shù)發(fā)展，視助導(dǎo)盲機(jī)器人將更加智能化、精細(xì)化。
　　針對視覺障礙患者的安全、便利出行，國內(nèi)多家院校及企業(yè)開始瞄準(zhǔn)視助導(dǎo)盲機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，包括上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、海南大學(xué)、安徽極擎愿景科技有限公司（極擎科技）、江門市國彬機(jī)器人有限公司等。
　　其中海交通大學(xué)高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的六足導(dǎo)盲機(jī)器人，集成了聽覺、觸覺、力覺三種交互方式，具有自主導(dǎo)航、動態(tài)避障、識別紅綠燈等功能，通過批量化生產(chǎn)，六足導(dǎo)盲機(jī)器人有望解決導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量短缺的問題；極擎科技于2024年6月發(fā)布了智能視助伴生機(jī)器人工程機(jī)，該工程機(jī)即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)面市。
　　由于基礎(chǔ)設(shè)施不完善、環(huán)境感知能力差，出行難成為視覺障礙人士最直接、最大的困難。導(dǎo)盲犬訓(xùn)練成本高昂、資源有限，其數(shù)量難以滿足實(shí)際需求，視助導(dǎo)盲機(jī)器人為視覺障礙人士提供了一種全新方案，且在安全性、精準(zhǔn)性、實(shí)時性等方面具有明顯優(yōu)勢，未來市場發(fā)展空間廣闊。