空心杯電機(jī)，指采用無鐵芯轉(zhuǎn)子的微特電機(jī)。與傳統(tǒng)電機(jī)相比，空心杯電機(jī)具備集成度高、工作精度高、輕量化、散熱性能好等特點(diǎn)，在人形機(jī)器人、醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、工業(yè)自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
    空心杯電機(jī)可分為有刷空心杯電機(jī)和無刷空心杯電機(jī)兩種類型。有刷空心杯電機(jī)具備生產(chǎn)成本低、控制難度小、無鐵損等特點(diǎn)，屬于傳統(tǒng)空心杯電機(jī)；無刷空心杯電機(jī)具備使用壽命長、無電磁干擾、空載轉(zhuǎn)速大、體積小等特點(diǎn)，屬于高性能空心杯電機(jī)。預(yù)計(jì)未來一段時(shí)間，隨著技術(shù)進(jìn)步，我國無刷空心杯電機(jī)市場(chǎng)占比將得到進(jìn)一步提升。
    人形機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)榭招谋�電機(jī)最大需求端。隨著國家政策支持以本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度有望加快。空心杯電機(jī)為人形機(jī)器人靈巧手核心部件，能夠?yàn)槠涮峁└呔�度運(yùn)動(dòng)控制。隨著應(yīng)用需求增長，空心杯電機(jī)行業(yè)發(fā)展空間持續(xù)擴(kuò)展。2024年我國空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到近3.5億美元。
   全球空心杯電機(jī)行業(yè)集中度較高，主要制造商包括瑞士波特斯科公司（Portescap）、瑞士麥克森電機(jī)公司（Maxon）、德國福爾哈貝傳動(dòng)技術(shù)公司（Faulhaber）三家。Portescap具備有刷直流空心杯微型電機(jī)批量生產(chǎn)實(shí)力，產(chǎn)品擁有低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、低摩擦、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，目前已在醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。
    在本土方面，近年來，受市場(chǎng)前景吸引，我國已有多家企業(yè)布局空心杯電機(jī)行業(yè)研發(fā)及生產(chǎn)賽道，主要包括禾川科技、鳴志電器、偉創(chuàng)電器、雷賽智能、江蘇雷利、昊志機(jī)電、鼎智科技等。鳴志電器為我國空心杯電機(jī)龍頭企業(yè)，占據(jù)全球市場(chǎng)近10%的份額。鳴志電器擁有不同型號(hào)空心杯電機(jī)自主研發(fā)及批量生產(chǎn)實(shí)力，目前已與全球人形機(jī)器人代表企業(yè)特斯拉達(dá)成合作。
   空心杯電機(jī)作為一種微特電機(jī)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域需求旺盛。未來伴隨技術(shù)進(jìn)步以及下游行業(yè)發(fā)展速度加快，我國空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步增長。與海外發(fā)達(dá)國家相比，我國空心杯電機(jī)行業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢(shì)頭迅猛。鳴志電器作為我國空心杯電機(jī)龍頭企業(yè)，已具備高性能產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)力。