空-壁兩棲機(jī)器人是一種新型兩棲無(wú)人裝備，有效結(jié)合了爬壁機(jī)器人、無(wú)人機(jī)兩者優(yōu)勢(shì)，兼具空中飛行、墻面吸附行駛、抵近檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理等功能。
　　空-壁兩棲機(jī)器人具有吸附穩(wěn)定、行走效率高、越障能力強(qiáng)、檢測(cè)質(zhì)量高等特點(diǎn)，可替代人工或傳統(tǒng)的飛行式機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等，用于橋梁的定期檢查和巡檢、高樓外墻的檢修和維護(hù)、廊道空間立面/頂面的掃描巡檢、風(fēng)電塔筒清洗等高危作業(yè)場(chǎng)景。
　　瓷磚等高樓外墻因時(shí)間推移，存在易空鼓、易脫落等重大安全隱患，傳統(tǒng)人工檢修屬于高空作業(yè)，具有耗時(shí)久、危險(xiǎn)程度高、人工成本高等問(wèn)題。空-壁兩棲機(jī)器人可以減少工作人員的“爬高上低”的需求，同時(shí)滿足了高樓外墻安全維護(hù)需求，應(yīng)用前景廣闊。
　　空-壁兩棲機(jī)器人屬于特種機(jī)器人。近年來(lái)，在政策和技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速，2017-2024年人市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率在30%左右。同時(shí)隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)發(fā)展，特種機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境的認(rèn)知能力、決策能力持續(xù)增強(qiáng)。在此背景下，空-壁兩棲機(jī)器人也不斷向智能化、自主化方向發(fā)展。
　　近年來(lái)，國(guó)內(nèi)企業(yè)及科研單位正在積極研發(fā)空-壁兩棲機(jī)器人，并取得了多項(xiàng)相關(guān)專利，如《一種吸附式飛行機(jī)器人》、《一種防撞緩沖貼壁飛行機(jī)器人》、《一種陸空兩棲機(jī)器人》、《一種兩棲三模態(tài)飛行吸附爬壁機(jī)器人及控制方法》等。隨著成果轉(zhuǎn)化進(jìn)程加快，空-壁兩棲機(jī)器人正逐漸實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
　　我國(guó)空-壁兩棲機(jī)器人相關(guān)研究單位包括哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院、南京航空航天大學(xué)、多域無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)中心、西北工業(yè)大學(xué)等。哈爾濱工業(yè)大學(xué)重慶研究院是哈爾濱工業(yè)大學(xué)首個(gè)落地綜合性地方研究院，其研發(fā)的新一代空-壁兩棲橋梁檢測(cè)機(jī)器人已在央視7套國(guó)防軍事頻道上報(bào)道。
　　空-壁兩棲機(jī)器人主要用于巡檢、探察兩大場(chǎng)景，我國(guó)地域廣闊，高樓外墻、橋梁結(jié)構(gòu)等巡檢需求旺盛，空-壁兩棲機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊。目前空-壁兩棲機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程均在不斷推進(jìn)，智能化水平持續(xù)提高，未來(lái)其應(yīng)用場(chǎng)景有望進(jìn)一步擴(kuò)展。