柔性軸承是一種利用柔性元件可控彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的特殊軸承。
　　柔性軸承具有高精度、空回小、強(qiáng)承載能力、輕量化、傳動(dòng)比大等特點(diǎn)，是諧波減速器的核心組件，在雷達(dá)、機(jī)器人、航天航空、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、車輛懸掛系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用空間廣闊。
　　柔性軸承是通過材料本身的彈性形變適應(yīng)負(fù)載變化、補(bǔ)償安裝偏差，來實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)。柔性軸承所用材料需兼高屈服強(qiáng)度和彈性變形能力，常用材料包括GCr15高碳鉻軸承鋼、聚四氟乙烯（PTFE）等。
　　諧波減速器主要由柔性軸承、柔輪、剛輪、波發(fā)生器組成，柔性軸承是諧波減速器兩大柔性部件之一，柔性軸承損壞是諧波減速器主要失效形式之一。近年來，受益于工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人發(fā)展，諧波減速器市場(chǎng)需求不斷釋放，2024年全球需求量達(dá)200萬臺(tái)以上，日本哈默納克（HD）是全球諧波減速器龍頭，出貨量占比40%以上。作為諧波減速器核心部件，柔性軸承市場(chǎng)空間也將隨之?dāng)U大。
　　柔性軸承對(duì)加工工藝、材料、生產(chǎn)設(shè)備要求較高，日本恩斯克（NSK）、德國(guó)舍弗勒（Schaeffler）、瑞典斯凱孚（SKF）等企業(yè)憑借技術(shù)、先發(fā)、品牌等優(yōu)勢(shì)占據(jù)全球柔性軸承市場(chǎng)重要份額。
　　我國(guó)柔性軸承生產(chǎn)企業(yè)包括江蘇諧波軸承科技有限公司、浙江五洲新春集團(tuán)股份有限公司、寧波實(shí)隆軸承有限公司、洛陽(yáng)鴻元軸承科技有限公司、蘇州鐵近機(jī)電科技股份有限公司等。
　　近年來，國(guó)產(chǎn)柔性軸承在材料特性、承載能力、適配性、微型化等方面取得了長(zhǎng)足進(jìn)展，與進(jìn)口產(chǎn)品之間的差距逐漸縮小，部分產(chǎn)品性能優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品，未來柔性軸承國(guó)產(chǎn)化率將持續(xù)提升。隨著技術(shù)發(fā)展，下一代人形機(jī)器人對(duì)柔性軸承將提出更高要求，在此背景下，柔性軸承將不斷向長(zhǎng)使用壽命、高精度、高集成化、智能化等方向發(fā)展。
    柔性軸承是諧波減速器核心組件，主要用于承受減速器中的交變應(yīng)力，隨著諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、航天航天等領(lǐng)域深入應(yīng)用，柔性軸承市場(chǎng)空間不斷擴(kuò)大。近年來，隨著技術(shù)、材料突破，我國(guó)高性能柔性軸承供應(yīng)能力提升，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力不斷增強(qiáng)。