激光除草機器人是一種基于激光除草技術(shù)的智能化除草設(shè)備，除草原理主要是雜草完成激光能量的吸收、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)化三個過程，即雜草吸收照射到的激光能量，導(dǎo)致內(nèi)部分子產(chǎn)生高能激發(fā)態(tài)，吸收的激光能量通過共振能量傳導(dǎo)的方式轉(zhuǎn)化為引起細(xì)胞的熱能損傷，導(dǎo)致細(xì)胞死亡，從而實現(xiàn)除草效果。
　　激光除草機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括機械系統(tǒng)和控制技術(shù)兩大部分，其中機械系統(tǒng)包含激光系統(tǒng)、動力源、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械臂、升降機構(gòu)等。激光除草機器人動力源主要為光纖激光器、CO2激光器等，根據(jù)激光技術(shù)不同，激光除草機器人分為脈沖、連續(xù)激光、多波長激光除草機器人等。
　　雜草是全球農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要威脅，通過與農(nóng)作物爭奪水、肥、光、生長空間及過化感作用等抑制農(nóng)作物的生長發(fā)育，導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)。目前除草方式主要分為人工除草、生物除草、熱除草、機械除草、化學(xué)除草五種，其中熱除草又分為激光除草、火焰除草、高溫除草等。
　　除草方式對除草效果至關(guān)重要，近年來，人工除草因人工強度大/成本高、化學(xué)除草因污染嚴(yán)重、機械除草因操作需技術(shù)積累/易傷害作物等問題逐漸難以滿足農(nóng)業(yè)環(huán)保、可持續(xù)的發(fā)展要求。
　　激光除草屬于新型智能化除草方式，具有高效、安全環(huán)保、靈活、智能精準(zhǔn)等優(yōu)勢，契合綠色農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展需求，近年來其正不斷替代傳統(tǒng)除草方式，快速走向市場。
　　目前全球多個國家的企業(yè)已開展激光除草機器人研制工作，包括美國Carbon Robotic公司、Verdant Robotics公司、荷蘭Trabotyx、華工科技產(chǎn)業(yè)股份有限公司、蔚藍(lán)引擎（上海）科技有限公司、滴翠智能科技（上海）有限公司等。
　　歐美國家對激光除草機器人的研發(fā)起步較早，目前已有多款商業(yè)化產(chǎn)品，我國激光除草機器人研發(fā)起步較晚，相比國際先進(jìn)技術(shù)水平仍存在一定差距。
   激光除草機器人具有雜草識別、導(dǎo)航定位、自動避障等多種功能，可替代傳統(tǒng)人工除草、化學(xué)除草等方式，市場需求空間大。我國激光除草機器人研究起步較晚，但近年來正逐步發(fā)展壯大，同時國家支持智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，智能除草設(shè)備已納入多地農(nóng)機購置補貼目錄，在市場需求及國家政策驅(qū)動下，激光除草機器人有望在田間雜草管理、市政管理、庭院清理等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更廣泛應(yīng)用。