截至2023年底，我國城軌交通運營線路中共有10種制式同時在運營。其中，地鐵8543.11公里，占比76.11%；輕軌224.25公里，占比2.00%；跨座式單軌144.65公里，占比1.29%；市域快軌1454.86公里，占比12.96%；磁浮交通57.86公里，占比0.52%；自導向軌道系統10.19公里，占比0.09%；有軌電車578.42公里，占比5.15%；電子導向膠輪系統168.54公里，占比1.50%；導軌式膠輪系統32.16公里，占比0.29%；懸掛式單軌10.50公里，占比0.09%。

近年來，由于城市軌道交通建設速度加快，我國城軌交通累計運營線路長度也不斷增長。截至2023年底，中國大陸地區(qū)共有59個城市開通城市軌道交通運營線路338條，運營線路總長度11224.54公里。其中，地鐵運營線路8543.11公里，其他制式城軌交通運營線路2681.43公里。