具身智能是指智能體通過(guò)物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化。隨著技術(shù)進(jìn)步和成本降低，具身智能將不再局限于高精尖工業(yè)應(yīng)用，而是向消費(fèi)市場(chǎng)普及，逐步融入人們的日常生活。具身智能作為人工智能領(lǐng)域的前沿方向，正從技術(shù)驗(yàn)證邁向?qū)嶋H應(yīng)用，并深度融入各類(lèi)實(shí)體場(chǎng)景，展現(xiàn)出廣闊的產(chǎn)業(yè)革新潛力。

一、產(chǎn)業(yè)鏈

具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上游為軟硬件供應(yīng)，主要包括芯片、傳感器、控制器、電機(jī)、通信模組、能源管理、AI算法、云服務(wù)等；中游為具身智能產(chǎn)品制造，具身智能的實(shí)現(xiàn)方式多種多樣，可以根據(jù)具體任務(wù)和環(huán)境需求選擇合適的智能實(shí)體形態(tài)，其中人形機(jī)器人作為具身智能的典型代表，被視為實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳載體之一；下游為應(yīng)用場(chǎng)景，包括工業(yè)制造、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療健康、教育娛樂(lè)、交通出行、公共安全等。

二、上游分析

1.AI芯片

AI芯片，也被稱(chēng)為AI加速器或智能芯片，是一種特制的微處理器，專(zhuān)為高效運(yùn)行人工智能算法而設(shè)計(jì)。近年來(lái)中國(guó)AI芯片產(chǎn)業(yè)受到廣泛關(guān)注，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)。2023年中國(guó)AI芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1206億元，同比增長(zhǎng)41.9%。2025年中國(guó)AI芯片市場(chǎng)規(guī)模將增至1530億元。

中國(guó)AI芯片行業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展，寒武紀(jì)、地平線(xiàn)、燧原科技等龍頭企業(yè)憑借技術(shù)突破和產(chǎn)能擴(kuò)張，逐步縮小與國(guó)際巨頭的差距。隨著人工智能、自動(dòng)駕駛、云計(jì)算等領(lǐng)域的快速發(fā)展，AI芯片企業(yè)在訓(xùn)練、推理、邊緣計(jì)算等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，推動(dòng)中國(guó)AI芯片產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如寒武紀(jì)、云天勵(lì)飛等，憑借資本市場(chǎng)的支持，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而未上市企業(yè)如地平線(xiàn)、燧原科技也在快速崛起，為中國(guó)AI芯片產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化注入新動(dòng)力。

2.傳感器

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，中國(guó)智能傳感市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)。2023年中國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模為1336.2億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)15.96%。2025年中國(guó)智能傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1795.5億元。

我國(guó)目前已初步形成優(yōu)勢(shì)明顯的智能傳感器企業(yè)，如韋爾股份、兆易創(chuàng)新、華潤(rùn)微、華工科技、歌爾股份等，其余市場(chǎng)參與者以中小型制造類(lèi)企業(yè)為主。

3.減速器

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的器件。2023年中國(guó)減速器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1387億元，2024年約為1448億元。2025年中國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至1510億元。

隨著工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，企業(yè)在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，推動(dòng)中國(guó)減速器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如中大力德、綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)等，憑借資本市場(chǎng)的支持，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而未上市企業(yè)如恒豐泰、南通振康也在快速崛起，為中國(guó)減速器產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化注入新動(dòng)力。

4.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。近年來(lái)，伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)出波動(dòng)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)， 2023年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約220億元，同比增長(zhǎng)6.8%，2024年市場(chǎng)規(guī)模約為234億元。2025年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)248億元。

中國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)市場(chǎng)集中度較高，市場(chǎng)份額排名前五的品牌占比超過(guò)50%。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，匯川技術(shù)市場(chǎng)份額占比排名第一，市占率達(dá)28.2%。其次分別為西門(mén)子、安川、三菱電機(jī)、臺(tái)達(dá)，市場(chǎng)份額分別為10.4%、8.4%、6.1%、5.9%。

5.控制器

2025年，中國(guó)控制器行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展，匯川技術(shù)、和而泰、拓邦股份等龍頭企業(yè)憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)能擴(kuò)張，進(jìn)一步鞏固市場(chǎng)地位。隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能制造、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，控制器企業(yè)在PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器等關(guān)鍵領(lǐng)域取得顯著進(jìn)展，推動(dòng)中國(guó)控制器產(chǎn)業(yè)的自主可控和高質(zhì)量發(fā)展。已上市企業(yè)如匯川技術(shù)（300124.SZ）、和而泰（002402.SZ）等，憑借資本市場(chǎng)的支持，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而未上市企業(yè)也在快速崛起，為中國(guó)控制器產(chǎn)業(yè)的國(guó)產(chǎn)化注入新動(dòng)力。

6.AI大模型

基于人工智能領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)模型，AI大模型能夠處理大規(guī)模數(shù)據(jù)并具有更加精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)和決策能力，是實(shí)現(xiàn)人工智能商業(yè)化的關(guān)鍵，應(yīng)用前景廣闊。2023年中國(guó)AI大模型市場(chǎng)規(guī)模為141.34億元，較上年增長(zhǎng)83.92%。2025年中國(guó)AI大模型市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到495.39億元。

三、中游分析

1.市場(chǎng)規(guī)模

近年來(lái)，得益于人工智能大模型的出現(xiàn)與不斷迭代，具身智能取得了飛速進(jìn)步，成為新一波人工智能浪潮的重點(diǎn)方向。2024年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到8634億元。隨著大模型端的技術(shù)突破，具身智能市場(chǎng)規(guī)模將快速提升。2025年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到9731億元。

2.市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

具身智能指智能體通過(guò)物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化。當(dāng)前具身智能主要包括機(jī)器人‌和‌自動(dòng)駕駛載具‌（如自動(dòng)駕駛汽車(chē)等）兩類(lèi)，2024年市場(chǎng)規(guī)模分別占比55.6%和44.4%。

3.人形機(jī)器人

以人形機(jī)器人為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)。近年來(lái)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)，相關(guān)產(chǎn)品相繼發(fā)布，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新活躍。2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約27.6億元，較上年增長(zhǎng)53.33%。2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到55億元，2028年達(dá)到387億元。

4.工業(yè)機(jī)器人

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，展現(xiàn)出巨大的增長(zhǎng)潛力。2024年中國(guó)規(guī)上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量55.64萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)14.2%。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷(xiāo)量約為30.2萬(wàn)臺(tái)，同比下降了4.5%。隨著人口老齡化和勞動(dòng)力成本的上升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)。2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將超60萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)銷(xiāo)量將達(dá)到32.5萬(wàn)臺(tái)，同比增速約7.7%。

5.服務(wù)機(jī)器人

隨著國(guó)內(nèi)銀發(fā)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人在養(yǎng)老領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。2023年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約600億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)32.41%。2025年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到850億元。

6.自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模

目前，我國(guó)積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。2023年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3301億元，同比增長(zhǎng)14.1%。2024年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)3993億元，2025年將逼近4500億元。

7.具身智能企業(yè)布局情況

具身智能行業(yè)作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合的新興領(lǐng)域，吸引了眾多企業(yè)紛紛布局，以下是相關(guān)企業(yè)的布局概述：

8.具身智能企業(yè)熱力分布圖

具身智能行業(yè)企業(yè)主要集中在東部沿海地區(qū)和部分中部地區(qū)。北京、上海、浙江、廣東和安徽等地是企業(yè)分布較為密集的區(qū)域。廣東成為具身智能高地，眾多科技企業(yè)、整車(chē)廠(chǎng)商和機(jī)器人廠(chǎng)商，紛紛布局大模型，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人。

四、下游分析

1.智慧養(yǎng)老

隨著老年人口數(shù)量的增長(zhǎng)，全社會(huì)的養(yǎng)老需求更加多元化、高品質(zhì)化，智慧健康養(yǎng)老服務(wù)產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)巨大機(jī)遇。2024年中國(guó)智慧養(yǎng)老市場(chǎng)規(guī)模約為6.80萬(wàn)億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)12.34%。2025年中國(guó)智慧養(yǎng)老市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)7.21億元。

2.智慧醫(yī)療

具身智能可用于康復(fù)輔助、遠(yuǎn)程手術(shù)、智能護(hù)理，減輕醫(yī)護(hù)人員負(fù)擔(dān)。隨著智慧醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，中國(guó)智慧醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模正在不斷擴(kuò)大。2024年中國(guó)智慧醫(yī)療行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到111.37億元。2025年中國(guó)智慧醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到120億元。

3.智慧物流

當(dāng)前中國(guó)智慧物流行業(yè)發(fā)展環(huán)境向好，市場(chǎng)規(guī)模呈高速增長(zhǎng)狀態(tài)。2023年中國(guó)智慧物流行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為7903億元，較上年增長(zhǎng)12.98%，2024年市場(chǎng)規(guī)模約為8546億元。2025年中國(guó)智慧物流市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)9000億元。