機器人靈巧手是一種高度仿生、具備多自由度精細操作能力的機器人末端執(zhí)行器，其設(shè)計靈感來源于人類手的結(jié)構(gòu)和功能。它通常由多個關(guān)節(jié)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器和控制系統(tǒng)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)抓取、捏取、旋轉(zhuǎn)、操控物體等復(fù)雜動作，甚至完成類似人類手指的精細操作（如穿針、彈奏樂器等）。機器人靈巧手在資本市場的熱度正在持續(xù)升溫。2024年以來，全國機器人靈巧手相關(guān)融資案例已超過20起，合計融資金額超30億元。

機器人靈巧手重點企業(yè)主要包括特斯拉、騰訊、因時機器人等。