工業(yè)相機(jī)是智能制造和自動(dòng)化領(lǐng)域的核心部件，隨著智能制造、自動(dòng)化檢測(cè)及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)相機(jī)在電子制造、汽車工業(yè)、醫(yī)療影像等領(lǐng)域的應(yīng)用需求大幅增加。展望未來(lái)，中國(guó)工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)有望進(jìn)一步擴(kuò)大，國(guó)產(chǎn)化率將提升。

一、工業(yè)相機(jī)的定義及分類

工業(yè)相機(jī)是專門為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的圖像采集設(shè)備，具有高穩(wěn)定性、高精度、高可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等特點(diǎn)。與普通消費(fèi)級(jí)相機(jī)不同，工業(yè)相機(jī)主要用于工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別等場(chǎng)景，通常需要與計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)配合完成復(fù)雜的任務(wù)。

工業(yè)相機(jī)根據(jù)成像維度和技術(shù)原理，可以劃分為2D工業(yè)相機(jī)和3D工業(yè)相機(jī)兩大類，它們?cè)诠�業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)量等領(lǐng)域各有不同的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。

二、工業(yè)相機(jī)行業(yè)政策

工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺核心部件，深受國(guó)家層面重視。近年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)了一系列政策，主要圍繞智能制造、高端裝備自主化、新基建、產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈等方向展開，旨在推動(dòng)工業(yè)相機(jī)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級(jí)及應(yīng)用場(chǎng)景拓展。

三、工業(yè)相機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模

近年來(lái)，工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2024年中國(guó)2D工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為40.15億元，同比增長(zhǎng)5.94%。3D工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模28.15億元，同比增長(zhǎng)19.20%。2025年中國(guó)2D工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)45.76億元，3D工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)32.45億元。

2、工業(yè)相機(jī)競(jìng)爭(zhēng)格局

2D工業(yè)相機(jī)行業(yè)集中度較高，兩家頭部企業(yè)出貨量合計(jì)占比超過(guò)70%。2024年�？�2D工業(yè)相機(jī)出貨量占比54.31%，華睿2D工業(yè)相機(jī)出貨量占比15.92%。兩家頭部企業(yè)出貨量合計(jì)占比超過(guò)70%。

目前我國(guó)3D工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)仍處于早期市場(chǎng)發(fā)展階段，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，尚未出現(xiàn)明顯市場(chǎng)格局�；�恩士市場(chǎng)規(guī)模占比最大達(dá)41.05%，LMI市場(chǎng)規(guī)模占比12.92%，�？低�視市場(chǎng)規(guī)模占比5.72%。

3、工業(yè)相機(jī)國(guó)產(chǎn)化率

我國(guó)對(duì)于工業(yè)相機(jī)的研究起步較晚，最初主要由大恒圖像等幾家老牌相機(jī)公司代理國(guó)外品牌。近些年我國(guó)也逐步發(fā)展出一批自主研發(fā)工業(yè)相機(jī)的國(guó)產(chǎn)品牌，如大恒圖像、�？禉C(jī)器人、華�？萍己途S視圖像等。我國(guó)工業(yè)相機(jī)行業(yè)主要布局于中低端市場(chǎng)，逐步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代；而在高分辨率、高速的高端工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域仍以進(jìn)口品牌為主。目前，我國(guó)工業(yè)相機(jī)國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)70%。其中2D工業(yè)相機(jī)國(guó)產(chǎn)化率82.7%，3D相機(jī)國(guó)產(chǎn)化率超60%。

4、工業(yè)相機(jī)潛力企業(yè)

2025年中國(guó)工業(yè)相機(jī)最具發(fā)展?jié)摿Φ氖�大企業(yè)分別為：�？禉C(jī)器人、華睿科技、大恒圖像、奧普特、凌云光、矩子科技、天準(zhǔn)科技、深視智能、知象光電、長(zhǎng)光辰芯。

頭部企業(yè)如�？禉C(jī)器人（背靠�？低�視生態(tài)，8K/16K超高速相機(jī)及AI算法領(lǐng)先）、華�？萍迹ㄈA為系技術(shù)背景，3D線激光相機(jī)在新能源領(lǐng)域市占率超30%）等，依托自主技術(shù)突破（如高速傳輸、高分辨率傳感器）和全產(chǎn)業(yè)鏈能力（鏡頭-相機(jī)-算法協(xié)同），在國(guó)產(chǎn)替代中占據(jù)優(yōu)勢(shì)；細(xì)分領(lǐng)域企業(yè)如奧普特（3C/半導(dǎo)體3D檢測(cè)）、深視智能（超高速線掃描相機(jī)）等，深耕垂直場(chǎng)景（光伏、顯示面板、汽車零部件），以高精度（±1μm）、高速度（100KHz掃描頻率）產(chǎn)品適配新興需求；

四、工業(yè)相機(jī)行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1、�？禉C(jī)器人

�？禉C(jī)器人是面向全球的機(jī)器視覺、移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，從事機(jī)器視覺和移動(dòng)機(jī)器人的硬件產(chǎn)品和軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和增值服務(wù)。

海康機(jī)器人聚焦工業(yè)視覺傳感，驅(qū)動(dòng)工業(yè)數(shù)字化和智能化。機(jī)器視覺業(yè)務(wù)已擁有2D視覺、智能ID、3D視覺三大硬件產(chǎn)品線，同時(shí)以VM算法軟件平臺(tái)為核心，培養(yǎng)視覺應(yīng)用生態(tài)。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，聚焦產(chǎn)品和平臺(tái)的升級(jí)迭代，持續(xù)為3C電子、新能源、汽車、醫(yī)藥醫(yī)療、半導(dǎo)體、快遞物流等行業(yè)提供機(jī)器視覺硬件產(chǎn)品和算法軟件平臺(tái)，提升生產(chǎn)制造柔性和產(chǎn)品品質(zhì)，助力智能制造的發(fā)展。

�？禉C(jī)器人開發(fā)的工業(yè)相機(jī)擁有CE/CA/CH/CB/GL/CS多個(gè)系列，覆蓋30萬(wàn)到1.51億像素，包括GigE/10GigE/USB3.0/Camera Link/CoaXPress全系列接口，采用高品質(zhì)的成像芯片，擁有十分出色的圖像質(zhì)量。

2、遷移科技

遷移科技成立于2017年，是行業(yè)領(lǐng)先的3D工業(yè)相機(jī)和3D視覺系統(tǒng)供應(yīng)商，累計(jì)完成數(shù)億元融資。基于在3D相機(jī)硬件、算法和軟件方向的多年技術(shù)積累，遷移科技打造了穩(wěn)定、易用、高回報(bào)的AI+3D視覺系統(tǒng)，可用于上下料、拆碼垛、定位裝配等場(chǎng)景，為全球工業(yè)制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)賦能。

遷移科技自主研發(fā)的3D工業(yè)相機(jī)主要分為DLP相機(jī)和激光機(jī)械振鏡相機(jī)兩大系列，均采用光柵結(jié)構(gòu)光方案，可對(duì)各種尺寸、材質(zhì)、亮暗等物體生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云質(zhì)量處于行業(yè)領(lǐng)先水平。

3、華�？萍�

華�？萍际且患覍Ｗ⒂跈C(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。機(jī)器視覺產(chǎn)品包含工業(yè)相機(jī)、線掃相機(jī)、智能相機(jī)、智能傳感器、3D工業(yè)相機(jī)和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識(shí)別、缺陷檢測(cè)、測(cè)量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購(gòu)。

4、�？乒怆�

�？乒怆姵闪⒂�2011年，是專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高端工業(yè)成像核心部件的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。目前已開發(fā)工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、智能光學(xué)單元等多型號(hào)產(chǎn)品，憑借完善的產(chǎn)品系列、高速高分辨率特征、機(jī)卡一體化解決方案以及高效專業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用支持等優(yōu)勢(shì)，�？飘a(chǎn)品已在電子制造、新型顯示、半導(dǎo)體、鋰電、光伏、生命科學(xué)等領(lǐng)域的多家知名終端龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，率先打破國(guó)外廠商長(zhǎng)期壟斷中國(guó)工業(yè)相機(jī)和圖像采集卡市場(chǎng)的局面。

2024年�？乒怆妼�(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.48億元，同比增長(zhǎng)5.38%；歸屬凈利潤(rùn)為1572萬(wàn)元，同比減少0.18%。2025年一季度，2025年第一季度，埃科光電營(yíng)業(yè)收入為7484.87萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)了19.02%。歸屬凈利潤(rùn)為862.34萬(wàn)元，同比減少了5.94%。

2024年�？乒怆姽�業(yè)相機(jī)營(yíng)業(yè)收入1.83億，占比73.59%。其中，工業(yè)線掃描相機(jī)營(yíng)業(yè)收入1.256億元，占比50.60%。工業(yè)面掃描相機(jī)營(yíng)業(yè)收入5707萬(wàn)元，占比22.99%。

5、圖漾科技

圖漾科技是全球領(lǐng)先的3D機(jī)器視覺供應(yīng)商，為工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用提供高性價(jià)比的3D工業(yè)相機(jī)和配套軟件方案。基于創(chuàng)新并擁有核心專利的3D視覺技術(shù)，圖漾不斷推出富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品線，滿足工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)測(cè)量、物流科技、商業(yè)應(yīng)用和其他多種場(chǎng)景，圖漾科技3D工業(yè)相機(jī)累計(jì)出貨累計(jì)超50000臺(tái)。

目前，圖漾科技完成了13輪投融資，老股東磐霖資本和民銖?fù)顿Y持續(xù)加碼。

6、靈西機(jī)器人

靈西機(jī)器人是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的“3D+AI”機(jī)器人視覺智能解決方案提供商，擁有全套自研的3D視覺相機(jī)、機(jī)器視覺算法、機(jī)器人控制等核心技術(shù)。靈西機(jī)器人頗受資本青睞，已經(jīng)完成了8輪投融資。

靈西機(jī)器人自研全場(chǎng)景3D相機(jī)，已擁有5大系列的10多款產(chǎn)品，基于機(jī)器視覺領(lǐng)域的深耕，已掌握3D視覺相機(jī)、機(jī)器視覺算法、機(jī)器人控制等核心技術(shù)，不僅滿足新能源、倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)制造等行業(yè)的工藝需求，更能助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的跨越式提升，推動(dòng)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的浪潮。

五、工業(yè)相機(jī)行業(yè)發(fā)展前景

1、技術(shù)自主化突破加速國(guó)產(chǎn)替代

過(guò)去十年，中國(guó)工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)長(zhǎng)期被德國(guó)Basler、日本Keyence等海外品牌主導(dǎo)，核心部件（如高端傳感器、圖像處理芯片）依賴進(jìn)口。但近年來(lái)，以�？禉C(jī)器人、華�？萍肌�奧普特為代表的本土企業(yè)通過(guò)技術(shù)攻關(guān)實(shí)現(xiàn)突破：一方面，基于CMOS傳感器的自主研發(fā)能力顯著提升（如長(zhǎng)光辰芯推出1.5億像素高速工業(yè)相機(jī)），動(dòng)態(tài)分辨率、幀率等性能指標(biāo)逼近國(guó)際一線水平；另一方面，國(guó)產(chǎn)算法（如深度學(xué)習(xí)視覺軟件）與硬件協(xié)同優(yōu)化，降低了工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用門檻。國(guó)產(chǎn)工業(yè)相機(jī)在中低端市場(chǎng)（如消費(fèi)電子檢測(cè)）基本實(shí)現(xiàn)替代，高端市場(chǎng)（如半導(dǎo)體前道檢測(cè)）也在加速滲透，技術(shù)自主化成為行業(yè)增長(zhǎng)的核心引擎。

2、下游高景氣賽道拉動(dòng)需求爆發(fā)

工業(yè)相機(jī)的需求結(jié)構(gòu)正從傳統(tǒng)汽車、電子向高附加值領(lǐng)域遷移。新能源領(lǐng)域，光伏組件EL檢測(cè)、鋰電池極片瑕疵識(shí)別等場(chǎng)景對(duì)高速、高精度工業(yè)相機(jī)的需求激增——單條鋰電池產(chǎn)線需配置超百臺(tái)工業(yè)相機(jī)，2023年新能源賽道貢獻(xiàn)了工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)近30%的需求增量。半導(dǎo)體領(lǐng)域，隨著國(guó)內(nèi)晶圓廠擴(kuò)產(chǎn)（如長(zhǎng)江存儲(chǔ)、中芯國(guó)際），前道光刻、封裝測(cè)試環(huán)節(jié)對(duì)納米級(jí)精度工業(yè)相機(jī)的需求迫切，國(guó)產(chǎn)設(shè)備廠商（如上海微電子）的本土化配套需求推動(dòng)工業(yè)相機(jī)向高分辨率（1000萬(wàn)像素以上）、低噪聲方向升級(jí)。此外，醫(yī)療影像（如手術(shù)機(jī)器人視覺）、航空航天（如復(fù)合材料缺陷檢測(cè)）等新興場(chǎng)景的拓展，進(jìn)一步拓寬了工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用邊界。

3、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應(yīng)強(qiáng)化

中國(guó)工業(yè)相機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈已形成“上游核心器件+中游系統(tǒng)集成+下游場(chǎng)景落地”的完整閉環(huán)，協(xié)同效應(yīng)顯著提升。上游方面，光學(xué)鏡頭（如永新光學(xué)）、圖像傳感器（如思特威）、光源（如奧普特）等關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化率超70%，成本較進(jìn)口降低30%-50%；中游方面，頭部企業(yè)通過(guò)“硬件+軟件+算法”一體化解決方案（如�？禉C(jī)器人的“工業(yè)相機(jī)+深度學(xué)習(xí)平臺(tái)”），大幅縮短客戶部署周期；下游方面，3C、新能源、半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)集群（如長(zhǎng)三角、珠三角）的高度集中，推動(dòng)工業(yè)相機(jī)廠商就近服務(wù)客戶，實(shí)現(xiàn)“需求快速響應(yīng)+定制化開發(fā)”的柔性供應(yīng)鏈。產(chǎn)業(yè)鏈的成熟不僅降低了國(guó)產(chǎn)工業(yè)相機(jī)的價(jià)格門檻，更提升了其在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。