近期，各大企業(yè)加速圍繞自動(dòng)駕駛展開布局。英偉達(dá)與豐田等巨頭宣布將合作開發(fā)“下一代汽車”，將提供安全、先進(jìn)的駕駛輔助功能。索尼與本田的合資企業(yè)索尼·本田移動(dòng)出行正式發(fā)布了雙方合作開發(fā)的首款電動(dòng)車Afeela，引入AI自動(dòng)駕駛輔助功能。隨著成本下降、技術(shù)迭代，智能駕駛滲透率有望逐步提升。

一、自動(dòng)駕駛定義

自動(dòng)駕駛是指通過(guò)人工智能、傳感器和其他技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下自主行駛的能力‌。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同工作，使電腦能夠在沒(méi)有任何人類主動(dòng)操作的情況下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

自動(dòng)駕駛可分級(jí)為L(zhǎng)0-L5，其中，L2商業(yè)化最成熟，L3試點(diǎn)階段，L4正在測(cè)試，L5仍面臨挑戰(zhàn)。

二、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展政策

近年來(lái)，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)受到各級(jí)政府的高度重視和國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持。國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，《有效降低全社會(huì)物流成本行動(dòng)方案》《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作通知》《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》等產(chǎn)業(yè)政策為自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場(chǎng)前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)境。具體情況列示如下：

三、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.全球市場(chǎng)規(guī)模保持增長(zhǎng)

日益增長(zhǎng)的安全問(wèn)題和汽車技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了美國(guó)、德國(guó)、中國(guó)和日本等對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的滲透和接受，推動(dòng)了全球市場(chǎng)增長(zhǎng)。2023年全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模約為1583億美元，同比增長(zhǎng)29.97%。2024年全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)2074億美元，2025年將增長(zhǎng)至2738億美元。

2.中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)快速發(fā)展

目前，我國(guó)積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)BAT等企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)、加大投入研發(fā)技術(shù)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段。2023年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3301億元，同比增長(zhǎng)14.1%。2024年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)3993億元，2025年將逼近4500億元。

3.L2滲透率最高

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)量產(chǎn)乘用車的自動(dòng)駕駛等級(jí)正從L2向L3+級(jí)別過(guò)渡。L1滲透率約為24%。L2在自動(dòng)駕駛技術(shù)中最為成熟，滲透率約為51%。L3和L4滲透率分別為20%和11%。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步成熟和成本的不斷降低，自動(dòng)駕駛汽車的滲透率有望繼續(xù)提高。

4.投融資市場(chǎng)活躍

2024年被廣泛認(rèn)為是自動(dòng)駕駛技術(shù)的元年‌，自動(dòng)駕駛投融資情況呈現(xiàn)出活躍態(tài)勢(shì)。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)已披露投資事件為29起，已披露融資金額達(dá)719.88億元，為近年內(nèi)融資金額最高的一年。

5.企業(yè)加速布局

自動(dòng)駕駛企業(yè)布局情況呈現(xiàn)加速趨勢(shì)，多家企業(yè)正圍繞關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈合作及商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行深度布局。百度Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛算法、高精度地圖、傳感器技術(shù)等方面取得了顯著進(jìn)展。具體如圖所示：

四、自動(dòng)駕駛行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.百度

百度2013年開始布局自動(dòng)駕駛，2017年推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動(dòng)駕駛、智能汽車、智能地圖等領(lǐng)域擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案，進(jìn)入官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品技術(shù)方案。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)體系以昆侖芯為底層芯片支持，中間層包括自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)技術(shù)，如自動(dòng)駕駛地圖、多模態(tài)感知、預(yù)測(cè)決策、自適應(yīng)規(guī)劃控制等。百度已經(jīng)形成了自己的數(shù)據(jù)閉環(huán)，并擁有仿真平臺(tái)對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行訓(xùn)練。

2.華為

華為自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展現(xiàn)狀呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭和技術(shù)創(chuàng)新活力。華為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品主要體現(xiàn)在其智能汽車解決方案中，特別是乾崑ADS高階智能駕駛系統(tǒng)和鴻蒙座艙兩大核心品牌。

3.蘑菇車聯(lián)

蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)行業(yè)首個(gè)“車路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，掌握L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)，核心軟硬件自研，形成完整的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品包，包括AI數(shù)字道路基站、自動(dòng)駕駛車輛、智慧交通AI云平臺(tái)，可在城市開放道路、高速公路等場(chǎng)景快速大規(guī)模部署，為L(zhǎng)0-L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供服務(wù)。

4.地平線

地平線是專注于提供智能駕駛解決方案的智駕科技公司，是智能駕駛計(jì)算方案的提供商，致力于推動(dòng)智能駕駛在中國(guó)乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用。

地平線提供Horizon Mono（高級(jí)輔助駕駛）、Horizon Pilot（高階自動(dòng)駕駛）和Horizon SuperDrive（更高階的自動(dòng)駕駛）三種解決方案，涵蓋L2級(jí)別至L2+級(jí)別功能組合。這些解決方案可以直接搭載在車輛上，為汽車提供智能駕駛功能。

征程系列芯片是地平線面向自動(dòng)駕駛和智能駕駛領(lǐng)域推出的高性能、低功耗的AI芯片。它們具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，能夠高效支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的復(fù)雜計(jì)算任務(wù)。

5.滴滴

滴滴從2016年組建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部門，致力于打造世界領(lǐng)先的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。2019年8月，滴滴宣布將自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司，專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。

滴滴自動(dòng)駕駛率先提出了“混合派單”模式，乘客在滴滴App發(fā)單時(shí)可選擇包括自動(dòng)駕駛服務(wù)在內(nèi)的多種出行方式。平臺(tái)將根據(jù)乘客的起終點(diǎn)是否位于自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)區(qū)域，智能匹配派送自動(dòng)駕駛車輛。滴滴自動(dòng)駕駛已在北京、廣州和上海示范區(qū)域內(nèi)混合派單。

五、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展前景

1.政策法規(guī)支持自動(dòng)駕駛落地

政策法規(guī)的完善對(duì)自動(dòng)駕駛的落地具有重要影響。中國(guó)政府正積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)的制定和完善，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用提供有力保障。通過(guò)明確自動(dòng)駕駛車輛的道路測(cè)試規(guī)范、事故責(zé)任認(rèn)定、數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等方面的政策，可以有效降低自動(dòng)駕駛技術(shù)的法律風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2.技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展

技術(shù)創(chuàng)新是中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要推動(dòng)力。隨著人工智能、深度學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)和云計(jì)算等領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知能力、決策能力和執(zhí)行效率將得到顯著提升。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅能夠幫助自動(dòng)駕駛車輛更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境和突發(fā)情況，還能促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及和應(yīng)用，為公眾提供更加安全、便捷、高效的出行方式。

3.跨行業(yè)合作加速自動(dòng)駕駛進(jìn)程

跨行業(yè)合作是推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要途徑。汽車制造、互聯(lián)網(wǎng)科技、通信運(yùn)營(yíng)等行業(yè)之間的緊密合作，可以促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)、測(cè)試和應(yīng)用。通過(guò)共享資源、互通有無(wú)，各行業(yè)可以共同攻克自動(dòng)駕駛技術(shù)難題，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化進(jìn)程。這種跨行業(yè)的協(xié)同合作，有助于形成自動(dòng)駕駛技術(shù)的生態(tài)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的全面普及和應(yīng)用。