機(jī)器人靈巧手作為人形機(jī)器人與外界交互的重要媒介，是機(jī)器人功能性的直接體現(xiàn)。乘人形機(jī)器人大風(fēng)，機(jī)器人靈巧手發(fā)展迅猛，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。2023年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量66.69萬(wàn)只，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量增至76.01萬(wàn)只。隨著國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人靈巧手研究加深，機(jī)器人靈巧手應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，2025年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將超86萬(wàn)只，2030年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)容量將達(dá)141.21萬(wàn)只。

2023年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)規(guī)模15.07億美元，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)規(guī)模增至17.06億美元。2025年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)19.21億美元，2030年全球機(jī)器人靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將突破30億美元。

機(jī)器人靈巧手主流企業(yè)以海外為主，國(guó)內(nèi)亦有成熟產(chǎn)品。因時(shí)機(jī)器人的RH56BF3仿人型多指靈巧手是較為代表性的多指靈巧手產(chǎn)品，此外，智元機(jī)器人、帕西尼，包括國(guó)內(nèi)的部分電機(jī)傳動(dòng)公司，如兆威機(jī)電等均推出自己的靈巧手方案，產(chǎn)品方案和技術(shù)也逐步向成熟。