智能機器人感知技術(shù)是指使智能機器人實時獲取、解析環(huán)境信息并與之交互的技術(shù)體系，是鏈接物理世界與機器人的核心紐帶，為智能機器人的自主決策與行動奠定了基礎(chǔ)。按感知類型分，智能機器人感知技術(shù)主要包括視覺感知、聽覺感知、觸覺感知、力覺感知等類型。

全球智能機器人感知技術(shù)市場增長迅速，全球智能機器人感知技術(shù)市場由2020年的195億元增長至2024年的417億元，年均復(fù)合增長率20.9%。2025年全球智能機器人感知技術(shù)市場規(guī)模將達531億元，預(yù)計2029年市場規(guī)模將突破1000億元。

視覺感知是智能機器人的眼睛，通過傳感器獲取環(huán)境信息，結(jié)合圖像處理、模式識別及AI算法，實現(xiàn)對物體、場景、運動的檢測、定位、理解，最終指導(dǎo)機器人行為與決策。視覺感知技術(shù)是智能機器人感知技術(shù)應(yīng)用最廣泛、滲透率最高的類型。2024年全球智能機器人視覺感知技術(shù)市場規(guī)模285億元，占比68.3%，其他占比31.7%。